368 CR.MO-INS
Célula robotizada para inserção automática de clipes c/ interligação ao robot cartesiano da máquina injeção.
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Características
- Célula robótica com dimensões, 1500 x 1300 x 1800 mm (L, C, A) e 350 kg
- Dimensão da peça: 450 mm comprimento, 100mm altura e 400 mm de largura
- Movimentação e elevação da Célula Robótica por empilhador e ponte
- Robô de 6 eixos com 5Kg de força para possibilitar trajetórias 3D e introdução clipes
- Alimentação manual de clipes por operador (opção por tapete)
- Orientação automática dos clipes por cubas vibratórias
- Carregamento no "gripper" por introdução pneumática
- "Gripper" com pontas porta clipes em estrela
- Verificação de clipe no "gripper"
- Controlo de presença de clipes por sensor fotoelétrico instalado no braço do Robô
- Bases intermutáveis de colocação de peças (esquerda e direita)
- Calcamento pneumático da peça nos pontos de introdução
- Ninhos de apoio porta clipes e encaminhadores peça em metal
- Segurança do operador garantida por detetores magnéticos ou fechos elétricos nas portas vigiados por controladores de segurança
- Interface com o operador para configuração ou visualização das operações no ecrã táctil da consola Robô (opção: painel táctil adicional)
- Controlo elétrico de sensores e atuadores feito pelo controlador Robô (opção PLC).
- Comunicação com bases intermutáveis em Profibus-DP
- Comunicação com robot cartesiano da máquina de injeção por I/O discretos
- Ciclo operacional 2 peças: 40s