368 CR.MO-INS

Célula robotizada para inserção automática de clipes c/ interligação ao robot cartesiano da máquina injeção.

 

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Características

  • - Célula robótica com dimensões, 1500 x 1300 x 1800 mm (L, C, A) e 350 kg

  • - Dimensão da peça: 450 mm comprimento, 100mm altura e 400 mm de largura

  • - Movimentação e elevação da Célula Robótica por empilhador e ponte

  • - Robô de 6 eixos com 5Kg de força para possibilitar trajetórias 3D e introdução clipes

  • - Alimentação manual de clipes por operador (opção por tapete)

  • - Orientação automática dos clipes por cubas vibratórias

  • - Carregamento no "gripper" por introdução pneumática

  • - "Gripper" com pontas porta clipes em estrela

  • - Verificação de clipe no "gripper"

  • - Controlo de presença de clipes por sensor fotoelétrico instalado no braço do Robô

  • - Bases intermutáveis de colocação de peças (esquerda e direita)

  • - Calcamento pneumático da peça nos pontos de introdução

  • - Ninhos de apoio porta clipes e encaminhadores peça em metal

  • - Segurança do operador garantida por detetores magnéticos ou fechos elétricos nas portas vigiados por controladores de segurança

  • - Interface com o operador para configuração ou visualização das operações no ecrã táctil da consola Robô (opção: painel táctil adicional)

  • - Controlo elétrico de sensores e atuadores feito pelo controlador Robô (opção PLC).

  • - Comunicação com bases intermutáveis em Profibus-DP

  • - Comunicação com robot cartesiano da máquina de injeção por I/O discretos

  • - Ciclo operacional 2 peças: 40s